Pagrindinis diskusijų puslapis » KITI MODELIAI » Savadarbiai (nuliniai) modeliai

 


Naujos temos kūrimas Atsakyti į temą
Autorius Žinutė
StandartinėParašytas: 27 Sau 2015 17:40
  

Vartotojo avataras

Užsiregistravo: 11 Spa 2014 11:49
Pranešimai: 25
Siek tiek is testavimo kaip rankos veikia:
https://www.youtube.com/watch?v=J9P47HHAg6g

_________________
@PauliusLiekis | http://pauliusliekis.tumblr.com | http://gits-tank.com


          Į viršų  
 
StandartinėParašytas: 02 Vas 2015 17:29
  

Vartotojo avataras

Užsiregistravo: 11 Spa 2014 11:49
Pranešimai: 25
Dar siek tiek progreso:

Paveikslėlis
Paveikslėlis

3D spausdinimas:
Paveikslėlis Paveikslėlis Paveikslėlis Paveikslėlis


Poliravimas (t.y. 3D spausdinimo nelygumu lyginimas dilde, svitriniu ir acetonu, o acetonas dar priduoda ir tvirtumo detalei):
Paveikslėlis Paveikslėlis


Surinkimas:
Paveikslėlis Paveikslėlis Paveikslėlis Paveikslėlis Paveikslėlis


Glaistymas (automobiliniu spakliumi - be sito lieka per daug aiskus 3D spausdinimo pozymiai):
Paveikslėlis Paveikslėlis


Dazymas:
Paveikslėlis Paveikslėlis Paveikslėlis Paveikslėlis Paveikslėlis Paveikslėlis Paveikslėlis Paveikslėlis


Rezultatas:
Paveikslėlis

Pirstu "amortizacija":
Paveikslėlis


Tikiuosi poros dienu begyje pabaigti korpusa ir tada galesiu prisukti kojas. Tikiuosi sujungus laidus viskas dar veiks :) Jei ne, tai teks biski paardyti ir siek tiek is naujo daryt :DDDD Pradzioje planas buvo padaryti, kad lengviau viskas ardytusi, bet tai siek tiek labiau komplikuota nei noretusi :))

_________________
@PauliusLiekis | http://pauliusliekis.tumblr.com | http://gits-tank.com


          Į viršų  
 
StandartinėParašytas: 10 Vas 2015 01:58
  


Užsiregistravo: 21 Spa 2013 11:10
Pranešimai: 7
Wau :shock: , va cia tai nulinis modelis, nerealus gabumas zmogaus, jei pats ir elektronika surenka, softa sureguliuoja ir dar vizualine daly padaro.
Nustebino


          Į viršų  
 
StandartinėParašytas: 11 Vas 2015 15:03
  

Vartotojo avataras

Užsiregistravo: 11 Spa 2014 11:49
Pranešimai: 25
Viena is sudetingiausiu projektu daliu - reikia apvilkti centrine roboto dali, kur prisijungia visos roboto kojos:
Paveikslėlis

Optimistinis planas buvo tiesiog atspausdinti is keliu atskiru daliu:
Paveikslėlis Paveikslėlis

Problema #1: spausdinimo metu printeris susivelia spausdindamas detale ir kazkuriu metu visus sluoksnius perstumia per ~1cm. Apvertus detale is spausdinant dar karta padaro ta pati dalyka kitoje puseje :) Si karta problema lengviau issprendziama: tiesiog uztenka perskelti modeli ir iklijuoti prastumta dali i reikiama vieta.
Paveikslėlis Paveikslėlis Paveikslėlis

Likusias dalis dalinu is smulkesnius komponentus pries spausdindamas, kad sumazinti klaidu tikimybe spausdinant:
Paveikslėlis

Problema #2: roboto neimanoma surikti iki galo, nes nera kaip ikisti viena detale i kita (per viduri esanti sfera neisikisa). Tenka supjaustyti auksciau parodyta detale i kelias smulkesnias ir padaryti, kad jos atskirai susidetu ir prisisuktu prie robototo.
Paveikslėlis

Problema #3: paaiskeja projektavimo klaidos. Virtualiame projekte nebuvau susiprojektaves varztu, tai apatines ir virsutines dalys neprisispaudzia tiek kiek reikia ir yra 1cm neplanuotas tarpas (nuotrauka auksciau). Taip pat roboto karkasas yra konstruotas rankomis, del to yra siokie tokie netikslumai - tarpai tap servo varikliu ir plasmasiniu daliu nevienodi, tai net perprojektavus su varztais vistiek viskas nesusidetu taip kaip norisi. Tenka imtis plano B ir tiesiog apipjautyti turimas dalis, o tarpus suformuoti ir uzpildyti putoplastu ir makrofleksu. Kad per lengva nebutu viduje turi graziai praeiti laidai 19ai varikliu, plius visokie papildomi valdymo laidai :)
Paveikslėlis Paveikslėlis Paveikslėlis Paveikslėlis Paveikslėlis Paveikslėlis Paveikslėlis Paveikslėlis

Tada formavimas, dar pildymas makrofleksu, formavimas, pavirsiaus stiprinimas PVA klijais, slifavimas, PVA klijai, slifavimas, spaklius, slifavimas, spaklius, slifavimas:
Paveikslėlis Paveikslėlis Paveikslėlis

Dazymas ir rezultatas:
Paveikslėlis Paveikslėlis

_________________
@PauliusLiekis | http://pauliusliekis.tumblr.com | http://gits-tank.com


          Į viršų  
 
StandartinėParašytas: 11 Vas 2015 20:20
  


Užsiregistravo: 21 Spa 2013 11:10
Pranešimai: 7
O tai ka darysi jei reiks kazka pakeisti ar paremontuoti, ar bus galimybe isardyti ir vel surinkti?


          Į viršų  
 
StandartinėParašytas: 11 Vas 2015 23:55
  

Vartotojo avataras

Užsiregistravo: 11 Spa 2014 11:49
Pranešimai: 25
DariusVP rašė:
O tai ka darysi jei reiks kazka pakeisti ar paremontuoti, ar bus galimybe isardyti ir vel surinkti?


Bus blogai :)

Realiai sioje dalyje nusiima galas, tai priejimas prie elektronikos yra. Galvoja ir uodega irgi atsidarys, tai visa elektronika yra pasiekiama. Naujus laidus pro sita pilva irgi butu imanoma prakisti. Kitur laidai laisvai prasiveda.

Jei sugestu koks servo mechanizmas kojose ar pilve, tai tada butu labai liudna, nes tektu tiesiog pjauti detales ir is naujo klijuoti dazyti. Bet siaip as neturiu plano ji tobulinti - pabaigsiu, nufilmuosiu ir bus viskas :) Bus galima imtis kito projekto ir ji geriau padaryti.

Pradzioje buvo planas padaryti, kad viska galima butu nuimt, uzdet, pakeist ir t.t., bet projekto eigoje supratau, kad tai per sudetinga kaip pirmam robotui ir pirmam tokiam sudetingam projektuotam/spausdintam objektui. Norint padaryti, kad viskas graziai susidetu, siules pasisleptu ir t.t. reikia labai labai gerai viska pragalvoti ir biski daugiau patirties tokiu detaliu projektavime tureti, kad sugalvoti kaip efektyviausiai viska padaryti :)

_________________
@PauliusLiekis | http://pauliusliekis.tumblr.com | http://gits-tank.com


          Į viršų  
 
StandartinėParašytas: 16 Vas 2015 14:09
  

Vartotojo avataras

Užsiregistravo: 11 Spa 2014 11:49
Pranešimai: 25
Is senesniu spausdinimu:

"Atrask 10 skirtumu!" arba "Printeris nesuprato ka as noriu atspausdinti (teisinga detale kaireje)":
Paveikslėlis

"Uodegos" gamyba:
Paveikslėlis

Detale per didele, kad atspausdinti kaip vietisa - maksimalus spausdinamas dydis 20x20x20cm. Tai detale tenka dalinti i smulkesnes. Printeris vel siek tiek streikavo, tai po spausdinimo teko tvarkyti dvi is 6iu daliu:
Paveikslėlis Paveikslėlis Paveikslėlis

Suklijuota:
Paveikslėlis Paveikslėlis

Apatine detale per daug istepiau acetonu bandydamas islyginti spausdinimo nelygumus ko pasekoje ji issiriete:) teko pjaustyti, pritempti prie karkaso, klijuoti ir daug glaistyti... Dabar sudejus vis dar tarpelis lieka, bet jau galima uzspaust ir varztu prisukt.
Paveikslėlis Paveikslėlis

Rezultatas:
Paveikslėlis
Paveikslėlis

_________________
@PauliusLiekis | http://pauliusliekis.tumblr.com | http://gits-tank.com


          Į viršų  
 
StandartinėParašytas: 24 Vas 2015 17:16
  

Vartotojo avataras

Užsiregistravo: 11 Spa 2014 11:49
Pranešimai: 25
Sudejus visas plastikines dalis senasis RaspberryPi (model B) siek tiek kliuvo uz laidu, kai galva sukinejosi, tai idejau naujesni A+ modeli. Viskas telpa zymiai graziau:
Paveikslėlis

Bendras vaizdas pries dazant:
Paveikslėlis

_________________
@PauliusLiekis | http://pauliusliekis.tumblr.com | http://gits-tank.com


          Į viršų  
 
StandartinėParašytas: 07 Kov 2015 11:59
  


Užsiregistravo: 21 Spa 2013 11:10
Pranešimai: 7
na tai jau nudazytas?


          Į viršų  
 
StandartinėParašytas: 07 Kov 2015 22:51
  

Vartotojo avataras

Užsiregistravo: 11 Spa 2014 11:49
Pranešimai: 25
DariusVP rašė:
na tai jau nudazytas?


Nudazytas, bet dar laukiu keletos elektronikos daliu ir tada reikes geresni fotika pasiskolint :)

_________________
@PauliusLiekis | http://pauliusliekis.tumblr.com | http://gits-tank.com


          Į viršų  
 
 
Naujos temos kūrimas Atsakyti į temą



Dabar prisijungę

Vartotojai naršantys šį forumą: Registruotų vartotojų nėra ir 1 svečias


Rodyti paskutinius pranešimus:  Rūšiuoti pagal  
Pereiti į:  

Jūs negalite kurti naujų temų šiame forume
Jūs negalite atsakinėti į temas šiame forume
Jūs negalite redaguoti savo pranešimų šiame forume
Jūs negalite trinti savo pranešimų šiame forume
Jūs negalite prikabinti failų šiame forume


Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Vertė Vilius Šumskas © 2003, 2005, 2007