Siek tiek is testavimo kaip rankos veikia:
https://www.youtube.com/watch?v=J9P47HHAg6g

Dar siek tiek progreso:




3D spausdinimas:



Poliravimas (t.y. 3D spausdinimo nelygumu lyginimas dilde, svitriniu ir acetonu, o acetonas dar priduoda ir tvirtumo detalei):



Surinkimas:



Glaistymas (automobiliniu spakliumi - be sito lieka per daug aiskus 3D spausdinimo pozymiai):



Dazymas:



Rezultatas:


Pirstu "amortizacija":



Tikiuosi poros dienu begyje pabaigti korpusa ir tada galesiu prisukti kojas. Tikiuosi sujungus laidus viskas dar veiks Jei ne, tai teks biski paardyti ir siek tiek is naujo daryt DDD Pradzioje planas buvo padaryti, kad lengviau viskas ardytusi, bet tai siek tiek labiau komplikuota nei noretusi )

Wau , va cia tai nulinis modelis, nerealus gabumas zmogaus, jei pats ir elektronika surenka, softa sureguliuoja ir dar vizualine daly padaro.
Nustebino

Viena is sudetingiausiu projektu daliu - reikia apvilkti centrine roboto dali, kur prisijungia visos roboto kojos:


Optimistinis planas buvo tiesiog atspausdinti is keliu atskiru daliu:


Problema #1: spausdinimo metu printeris susivelia spausdindamas detale ir kazkuriu metu visus sluoksnius perstumia per ~1cm. Apvertus detale is spausdinant dar karta padaro ta pati dalyka kitoje puseje Si karta problema lengviau issprendziama: tiesiog uztenka perskelti modeli ir iklijuoti prastumta dali i reikiama vieta.


Likusias dalis dalinu is smulkesnius komponentus pries spausdindamas, kad sumazinti klaidu tikimybe spausdinant:


Problema #2: roboto neimanoma surikti iki galo, nes nera kaip ikisti viena detale i kita (per viduri esanti sfera neisikisa). Tenka supjaustyti auksciau parodyta detale i kelias smulkesnias ir padaryti, kad jos atskirai susidetu ir prisisuktu prie robototo.


Problema #3: paaiskeja projektavimo klaidos. Virtualiame projekte nebuvau susiprojektaves varztu, tai apatines ir virsutines dalys neprisispaudzia tiek kiek reikia ir yra 1cm neplanuotas tarpas (nuotrauka auksciau). Taip pat roboto karkasas yra konstruotas rankomis, del to yra siokie tokie netikslumai - tarpai tap servo varikliu ir plasmasiniu daliu nevienodi, tai net perprojektavus su varztais vistiek viskas nesusidetu taip kaip norisi. Tenka imtis plano B ir tiesiog apipjautyti turimas dalis, o tarpus suformuoti ir uzpildyti putoplastu ir makrofleksu. Kad per lengva nebutu viduje turi graziai praeiti laidai 19ai varikliu, plius visokie papildomi valdymo laidai


Tada formavimas, dar pildymas makrofleksu, formavimas, pavirsiaus stiprinimas PVA klijais, slifavimas, PVA klijai, slifavimas, spaklius, slifavimas, spaklius, slifavimas:


Dazymas ir rezultatas:

O tai ka darysi jei reiks kazka pakeisti ar paremontuoti, ar bus galimybe isardyti ir vel surinkti?

Bus blogai

Realiai sioje dalyje nusiima galas, tai priejimas prie elektronikos yra. Galvoja ir uodega irgi atsidarys, tai visa elektronika yra pasiekiama. Naujus laidus pro sita pilva irgi butu imanoma prakisti. Kitur laidai laisvai prasiveda.

Jei sugestu koks servo mechanizmas kojose ar pilve, tai tada butu labai liudna, nes tektu tiesiog pjauti detales ir is naujo klijuoti dazyti. Bet siaip as neturiu plano ji tobulinti - pabaigsiu, nufilmuosiu ir bus viskas Bus galima imtis kito projekto ir ji geriau padaryti.

Pradzioje buvo planas padaryti, kad viska galima butu nuimt, uzdet, pakeist ir t.t., bet projekto eigoje supratau, kad tai per sudetinga kaip pirmam robotui ir pirmam tokiam sudetingam projektuotam/spausdintam objektui. Norint padaryti, kad viskas graziai susidetu, siules pasisleptu ir t.t. reikia labai labai gerai viska pragalvoti ir biski daugiau patirties tokiu detaliu projektavime tureti, kad sugalvoti kaip efektyviausiai viska padaryti

Is senesniu spausdinimu:

"Atrask 10 skirtumu!" arba "Printeris nesuprato ka as noriu atspausdinti (teisinga detale kaireje)":


"Uodegos" gamyba:


Detale per didele, kad atspausdinti kaip vietisa - maksimalus spausdinamas dydis 20x20x20cm. Tai detale tenka dalinti i smulkesnes. Printeris vel siek tiek streikavo, tai po spausdinimo teko tvarkyti dvi is 6iu daliu:


Suklijuota:


Apatine detale per daug istepiau acetonu bandydamas islyginti spausdinimo nelygumus ko pasekoje ji issiriete:) teko pjaustyti, pritempti prie karkaso, klijuoti ir daug glaistyti... Dabar sudejus vis dar tarpelis lieka, bet jau galima uzspaust ir varztu prisukt.


Rezultatas:

Sudejus visas plastikines dalis senasis RaspberryPi (model B) siek tiek kliuvo uz laidu, kai galva sukinejosi, tai idejau naujesni A+ modeli. Viskas telpa zymiai graziau:


Bendras vaizdas pries dazant:

na tai jau nudazytas?

Nudazytas, bet dar laukiu keletos elektronikos daliu ir tada reikes geresni fotika pasiskolint